Kwalifikacje w zawodzie - testy zawodowe on-line i arkusze

KWALIFIKACJA ELM6 - CZERWIEC 2018



PYTANIE NR 13.
Jaką kinematykę powinien posiadać robot na projektowanym stanowisku montażowym, jeżeli jego efektor będzie musiał operować w przestrzeni roboczej w kształcie niepełnego cylindra?
Jaką kinematykę powinien posiadać robot na projektowanym stanowisku montażowym,
A.
B.
C.
D.
Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
Kinematyka 'RTT' oznacza, że robot posiada jeden stopień swobody rotacyjny (R - rotacja) i dwa translacyjne (TT - translacja). Taka konfiguracja pozwala na operowanie w przestrzeni roboczej o kształcie niepełnego cylindra, ponieważ pierwszy stopień swobody umożliwia obrót wokół osi, a dwa kolejne pozwalają na ruch w górę i w dół oraz w przód i w tył, co jest zgodne z kształtem przestrzeni roboczej przedstawionej na załączonym obrazie.



📡 Brak połączenia internetowego