"Chód psi" w ciągniku rolniczym to potoczne określenie skrętu krabowego. W takim trybie pojazd może poruszać się ukośnie (bokiem względem kierunku ustawienia nadwozia), ponieważ koła są ustawione w sposób umożliwiający przesunięcie toru jazdy. W praktyce osiąga się to przez odpowiednie sterowanie geometrią skrętu (zależnie od konstrukcji: zwykle przez współpracę osi przedniej i tylnej).
W zadaniu kluczowe jest rozpoznanie na rysunku charakterystycznego ustawienia kół, które wskazuje na ruch "na skos", a nie na klasyczny skręt tylko osią przednią. Poprawna odpowiedź to wariant, w którym widać, że ustawienie kół umożliwia jazdę ukośną (typowy efekt "kraba").
Pozostałe odpowiedzi są niepoprawne, gdy odpowiadają innym trybom kierowania, np.:
- klasycznemu skrętowi tylko kół przednich (ciągnik skręca, ale jedzie zgodnie z osią podłużną pojazdu),
- skrętowi czterokołowemu nastawionemu na minimalizację promienia zawracania (tor jazdy jest wyraźnie łukowy, bez jazdy ukośnej),
- ustawieniu kół na wprost, które nie daje efektu przesunięcia bocznego toru jazdy.
Wskazówka egzaminacyjna: na rysunku zwracaj uwagę nie tylko na koła przednie, ale też na ustawienie osi tylnej i to, czy geometria sugeruje jazdę po łuku, czy "przesunięcie" toru jazdy. To najczęstsze źródło pomyłek.
