Układ ESP (często spotykany też pod nazwą ESC) odpowiada za stabilizację toru jazdy w sytuacjach, gdy pojazd zaczyna zachowywać się inaczej niż "zamierza" kierowca na podstawie skrętu kierownicy. Aby to ocenić, sterownik potrzebuje danych o rzeczywistym ruchu nadwozia:
- prędkość kątowa (yaw rate) – informuje, jak szybko pojazd obraca się wokół osi pionowej,
- przyspieszenie poprzeczne – opisuje obciążenie boczne w zakręcie.
Dlatego czujnik prędkości kątowej i przyspieszenia poprzecznego jest typowym elementem systemu ESP. Na podstawie tych sygnałów (oraz m.in. kąta skrętu kierownicy i prędkości kół) system może wykryć tendencję do nadsterowności lub podsterowności i skorygować tor jazdy, najczęściej przez selektywne przyhamowanie jednego lub kilku kół, a czasem także przez redukcję momentu napędowego.
Dlaczego pozostałe odpowiedzi są nieprawidłowe?
- ABS koncentruje się na zapobieganiu blokowaniu kół podczas hamowania. Kluczowe są tu czujniki prędkości obrotowej kół, a nie czujniki yaw rate i przyspieszeń bocznych.
- ASR (kontrola trakcji) ogranicza poślizg kół napędzanych podczas przyspieszania. Również bazuje głównie na prędkościach kół i sterowaniu momentem/hamulcami, ale nie wymaga typowo czujnika prędkości kątowej i przyspieszenia poprzecznego jako podstawowego elementu.
- AGR nie jest standardowym, powszechnie stosowanym skrótem nazwy układu odpowiadającego za stabilizację toru jazdy w kontekście tego zestawu odpowiedzi, więc nie pasuje do opisu czujnika dynamiki pojazdu.
Wskazówka egzaminacyjna: jeśli w treści pojawiają się pomiary "ruchu nadwozia w zakręcie" (yaw rate, przyspieszenie poprzeczne), najczęściej chodzi o system stabilizacji toru jazdy (ESP/ESC), a nie o ABS czy samą kontrolę trakcji.
