KWALIFIKACJA MEC3 + MEC5 + MEC8 + MEC9 - STYCZEŃ 2010

PYTANIE NR 28.
Ile stopni swobody ma pozostawione wiertło podczas pracy, zamontowane w koniku tokarki?
A.
B.
C.
D.
Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
Podczas typowego wiercenia na tokarce wiertło zamocowane w koniku jest prowadzone w osi pinoli.
Więzy konika eliminują ruchy poprzeczne oraz obrót wiertła względem obrabiarki, a pozostaje zasadniczo tylko jeden dozwolony ruch: posuw wzdłuż osi (wysuw pinoli) realizujący zagłębianie w materiał.

Pełne wyjaśnienie:

Pojęcie stopni swobody opisuje, ile niezależnych ruchów (translacji i obrotów) może wykonać ciało w danych więzach. W przestrzeni swobodne ciało ma 6 stopni swobody: 3 przesunięcia (w osiach X, Y, Z) oraz 3 obroty.

W przypadku wiertła zamontowanego w koniku tokarki (zwykle w uchwycie wiertarskim osadzonym w pinoli) narzędzie jest prowadzone przez tuleję/pinolę w sposób osiowy. Oznacza to, że konstrukcja konika narzuca więzy, które:

  • blokują przesunięcia poprzeczne (nie ma swobody "na boki" względem osi tokarki),
  • blokują możliwość dowolnego przechylania (brak swobodnych obrotów narzędzia względem osi prowadzenia),
  • w praktyce nie pozostawiają niezależnego obrotu wiertła względem obrabiarki jako sterowanego stopnia swobody (ruch główny na tokarce realizuje zwykle obrót przedmiotu w uchwycie wrzeciona).

W efekcie pozostaje jeden kontrolowany stopień swobody: ruch posuwowy wzdłuż osi (wysuw pinoli konika), dzięki któremu wiertło zagłębia się w obrabiany przedmiot.

Odpowiedzi "2", "3" i "4" są typowymi pułapkami. Wskazują na doliczanie ruchów, które w tej konfiguracji są odebrane więzami (np. przesuw poprzeczny lub obrót narzędzia jak na wiertarce). Jeżeli student pomyśli o klasycznej wiertarce, może błędnie założyć, że wiertło zawsze ma niezależny obrót jako stopień swobody; na tokarce trzeba rozróżnić, co obraca się jako ruch główny (często przedmiot), a co wykonuje posuw (pinola z narzędziem).

W zadaniach egzaminacyjnych warto zawsze doprecyzować sobie układ odniesienia: pytanie dotyczy wiertła "zamontowanego w koniku tokarki", czyli ograniczeń narzuconych przez obrabiarkę, a nie całego względnego ruchu narzędzie–przedmiot.

Dodatkowe pytania

Dodatkowe pytania (FAQ):
Stopnie swobody to liczba niezależnych ruchów, jakie może wykonać element (np. narzędzie) przy danych ograniczeniach. W 3D ciało swobodne ma 6 stopni swobody (3 przesunięcia i 3 obroty), a zamocowanie/prowadzenie usuwa część z nich.
Konik prowadzi wiertło osiowo w pinoli, więc ogranicza ruchy poprzeczne oraz przechylenia narzędzia. W praktyce narzędzie ma być prowadzone współosiowo z osią tokarki, a jedynym kontrolowanym ruchem pozostaje posuw osiowy realizowany wysuwem pinoli.
W typowym wierceniu na tokarce ruch główny zapewnia obrót przedmiotu we wrzecionie, a wiertło w koniku wykonuje posuw osiowy. To inne przyporządkowanie ruchów niż na wiertarce i wpływa na interpretację stopni swobody narzędzia względem obrabiarki.
Stopnie swobody narzędzia opisują, jakie ruchy narzędzie może wykonać względem obrabiarki i zamocowania. Ruch względny narzędzie–przedmiot uwzględnia także ruchy przedmiotu (np. obrót we wrzecionie). W zadaniach trzeba ustalić, o który opis chodzi.
Może wystąpić obrót wymuszony tarciem, ale nie jest to zwykle sterowany stopień swobody narzędzia wynikający z napędu konika. Egzaminowo przyjmuje się, że konik zapewnia prowadzenie osiowe, a posuw realizuje pinola, natomiast obrót zapewnia wrzeciono z przedmiotem.
Najczęstsze to brak współosiowości konika z osią wrzeciona, luz na pinoli, zużyty stożek lub zabrudzony stożek Morse’a oraz niewłaściwe dociśnięcie. Skutkiem może być bicie wiertła, stożkowatość otworu, ściąganie narzędzia i jego łamanie.
Zbyt duża "swoboda" oznacza brak sztywności: narzędzie może uciekać na bok, drgać i wykonywać niekontrolowane ruchy. To pogarsza jakość otworu (chropowatość, rozbicie), zwiększa ryzyko złamania wiertła oraz przyspiesza zużycie uchwytu i elementów konika.
Posuw realizuje pinola (tuleja wysuwna) poruszana mechanizmem śrubowym i pokrętłem. Uchwyt wiertarski lub oprawka wiertła osadzona jest w stożku pinoli, a operator steruje zagłębianiem narzędzia, zwiększając wysuw pinoli w osi tokarki.
Gdy potrzebna jest większa dokładność lub specyficzny kształt, stosuje się np. wytaczadła (powiększanie i osiowanie otworu), rozwiertaki (dokładny wymiar i gładkość) czy pogłębiacze. Wybór zależy od tolerancji, materiału i wymagań chropowatości.
Ćwicz analizę: co jest prowadzone, co jest napędzane i jakie więzy narzuca zamocowanie. Pomaga rysunek 6 DOF i "skreślanie" ruchów zabronionych przez prowadnice/uchwyty. Ucz się na przykładach: konik, imadło, oprawki, kły.
info

To pytanie poprawnie rozwiązuje 48% zdających egzamin. trudne

Materiały:

  • Podręczniki do obróbki skrawaniem: tokarki i operacje wiercenia na tokarce
  • Materiały dydaktyczne o kinematyce obrabiarek (więzy i stopnie swobody)
  • Instrukcje stanowiskowe/BHP dla pracy na tokarce (konik, pinola, uchwyty)

Aktualizacja pytania: 31.03.2026



Aktualizacja pytania: 31.03.2026
📡 Brak połączenia internetowego