Bo wiele zagrożeń wynika ze zużycia lub uszkodzeń (np. niesprawne osłony, wycieki, luzy, pęknięcia). Wczesne wykrycie problemu pozwala zatrzymać maszynę i usunąć usterkę, zanim dojdzie do niekontrolowanego ruchu elementów, poślizgu, pożaru lub utraty sterowności.