Szukaj słów i elementów związanych z odkształceniem: "tensometr", "mostek", "odkształcenie", "wał", "skręcanie", "naprężenia". To naprowadza na siłę/moment. Dla prędkości typowe są: "enkoder", "impulsy", "czujnik indukcyjny", "tachoprądnica" i sygnał częstotliwościowy.