ADR reguluje zasady przewozu towarów niebezpiecznych drogą lądową: klasy zagrożeń, opakowania, oznakowanie, dokumenty i wymagania bezpieczeństwa. AETR dotyczy organizacji pracy kierowcy w transporcie międzynarodowym (czas jazdy, przerwy, odpoczynki), więc obejmuje inny zakres obowiązków.