Ucz się funkcji sprzętu, nie tylko nazw: kosiarka = powierzchnia, wykaszarka/podkaszarka = krawędzie i przeszkody, sekator = pędy i gałęzie. Przećwicz typowe scenariusze: mur, krawężnik, obrzeża, skarpa, teren z drzewami. W pytaniach szukaj słów "brzegi", "przy", "wokół".