Enkoder absolutny jednoobrotowy to czujnik, którego sygnał wyjściowy wprost opisuje bezwzględne położenie kątowe wału w zakresie jednego obrotu (0–360°). Oznacza to, że każdemu położeniu odpowiada jednoznaczna informacja (kod), więc mierzona wielkość to przesunięcie/położenie kątowe.
Dlatego odpowiedź "Przesunięcie kątowe." jest właściwa: enkoder informuje, o jaki kąt obrócił się wał (albo w jakim kącie aktualnie się znajduje), co jest kluczowe w układach pozycjonowania, serwonapędach i sprzężeniu zwrotnym regulatorów.
Pozostałe odpowiedzi dotyczą innych wielkości i zwykle innych metod pomiaru:
- "Przyspieszenie." – przyspieszenie mierzy się typowo akcelerometrami. Z enkodera można pośrednio wyznaczać prędkość (z różnic położenia w czasie), a z prędkości także przyspieszenie, ale to już obliczenia w sterowniku, a nie bezpośredni pomiar tą samą zasadą.
- "Moment obrotowy." – moment mierzy się czujnikami momentu lub pośrednio z prądu silnika i parametrów napędu. Enkoder nie dostarcza informacji o obciążeniu w postaci momentu, tylko o położeniu.
- "Ciśnienie." – ciśnienie to wielkość procesowa mierzona manometrami/przetwornikami ciśnienia. Nie ma związku z kodem położenia kątowego generowanym przez enkoder.
W praktyce rozpoznanie typu enkodera jest ważne: absolutny pozwala odczytać położenie po włączeniu zasilania (bez procedury "dojazdu do bazy"), a jednoobrotowy ogranicza informację do jednego obrotu wału. To typowe zagadnienie w ELM.3 przy montażu, uruchamianiu i diagnostyce układów mechatronicznych.
