Zaczep to element do podłączania (holowanie, mocowanie liny/łańcucha), czyli sam nie "urabia" gruntu. Osprzęt roboczy zmienia stan podłoża: tnie, zrywa, odspaja, przemieszcza. Jeśli w pytaniu chodzi o usuwanie przeszkód z gruntu, zwykle potrzebny jest osprzęt urabiający, np. zrywak.