KWALIFIKACJA ELM5 - CZERWIEC 2023

PYTANIE NR 29.
Który sygnał należy podać na wejście układu wzmacniacza, aby na wyjściu uzyskać sygnał pokazany na ilustracji?
Ilustracja przedstawia schemat układu elektronicznego, w którym centralnym elementem jest wzmacniacz operacyjny.
A.
B.
C.
D.
Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
Układ z kondensatorem na wejściu i rezystorem w sprzężeniu zwrotnym jest dyferencjatorem, więc na wyjściu otrzymuje się sygnał proporcjonalny do pochodnej wejścia. Pochodna przebiegu trójkątnego jest stała na odcinkach narastania/opadania, dlatego daje przebieg prostokątny widoczny na ilustracji.

Pełne wyjaśnienie:

Na ilustracji widać wzmacniacz operacyjny w konfiguracji odwracającej, w której wejście nieodwracające jest na masie, a do wejścia odwracającego doprowadzono sygnał przez kondensator. W pętli sprzężenia zwrotnego znajduje się rezystor. Taki układ to klasyczny aktywny dyferencjator (układ różniczkujący).

Dla dyferencjatora (w idealnym przybliżeniu) obowiązuje zależność: Uwy = -RC · dUwe/dt. Oznacza to, że kształt przebiegu wyjściowego odpowiada pochodnej przebiegu wejściowego (z ewentualnym odwróceniem znaku).

Na wykresie wyjściowym pokazano przebieg prostokątny: poziom wysoki utrzymuje się przez pewien czas, po czym następuje skok na poziom niski, i tak cyklicznie. Żeby taki przebieg powstał na wyjściu dyferencjatora, na wejściu musi być sygnał, którego pochodna ma dwie stałe wartości (dodatnią i ujemną) zależnie od kierunku zmian.

  • Przebieg trójkątny składa się z odcinków liniowych: podczas narastania ma stałe dodatnie nachylenie, a podczas opadania stałe ujemne nachylenie. Pochodna odcinka liniowego jest stała, więc na wyjściu otrzymuje się dwa stałe poziomy – czyli przebieg prostokątny.
  • Przebieg sinusoidalny po zróżniczkowaniu pozostaje sinusoidalny (przesunięty w fazie o 90°), więc nie daje prostokąta.
  • Przebieg prostokątny ma idealnie nieskończone zbocza, więc jego pochodna to krótkie impulsy w chwilach przełączeń (w praktyce bardzo wąskie piki), a nie "czysty" prostokąt.
  • Przebieg piłokształtny ma zwykle liniowe narastanie i szybki powrót; pochodna daje w przybliżeniu poziom stały oraz silny impuls w momencie powrotu, więc kształt nie odpowiada prostokątowi o równych poziomach przez cały okres.

Wniosek: aby uzyskać na wyjściu przebieg prostokątny pokazany na ilustracji, na wejście dyferencjatora należy podać sygnał trójkątny.

W praktyce warto pamiętać, że realne dyferencjatory wymagają ograniczenia pasma (bo wzmacniają szumy), ale w zadaniach egzaminacyjnych zwykle analizuje się idealny model zależności "pochodna wejścia".

Dodatkowe pytania

Dodatkowe pytania (FAQ):
Dyferencjator to układ z wzmacniaczem operacyjnym, w którym napięcie wyjściowe jest proporcjonalne do pochodnej napięcia wejściowego. Typowo ma kondensator w torze wejściowym i rezystor w sprzężeniu zwrotnym, dzięki czemu "podkreśla" szybkie zmiany sygnału.
Najprościej po położeniu elementów: w dyferencjatorze kondensator jest na wejściu (w szeregu z sygnałem), a rezystor w sprzężeniu zwrotnym. W integratorze jest odwrotnie: rezystor na wejściu, a kondensator w pętli sprzężenia.
Trójkąt składa się z odcinków liniowych. Pochodna odcinka liniowego jest stała: dodatnia przy narastaniu i ujemna przy opadaniu. Dyferencjator generuje sygnał proporcjonalny do tej pochodnej, więc na wyjściu pojawiają się dwa stałe poziomy, czyli prostokąt.
Znak minus oznacza odwrócenie fazy (polaryzacji) wynikające z konfiguracji odwracającej wzmacniacza operacyjnego. W zadaniach, gdzie liczy się kształt przebiegu (np. prostokąt vs trójkąt), minus zwykle nie zmienia odpowiedzi, bo nadal pozostaje ten sam typ przebiegu.
Pochodna sinusoidy jest również sinusoidalna (cosinus), czyli sygnał na wyjściu nadal będzie "gładką" sinusoidą, tylko przesuniętą w fazie o 90° i o amplitudzie zależnej od częstotliwości. Nie otrzymasz wtedy przebiegu prostokątnego.
Idealny prostokąt ma skoki napięcia w nieskończenie krótkim czasie, więc pochodna jest "bardzo duża" tylko w chwilach zboczy. Matematycznie opisuje się to jako impulsy. W praktyce na wyjściu dyferencjatora widać wąskie piki na zboczach, a nie stabilny przebieg prostokątny.
Jeśli piła narasta liniowo i ma szybki powrót, to podczas narastania pochodna jest w przybliżeniu stała (poziom), a w momencie powrotu pojawia się krótki, duży impuls. Dlatego na wyjściu dyferencjatora zwykle nie uzyskasz "czystego" prostokąta o równych poziomach.
Dyferencjator stosuje się do wykrywania szybkich zmian: detekcji krawędzi, formowania impulsów wyzwalających, pomiaru szybkości zmian sygnału oraz jako element filtracji górnoprzepustowej. W praktycznych układach często ogranicza się pasmo, bo dyferencjator wzmacnia szumy.
Typowe pomyłki to: rozpoznanie układu jako komparatora bez analizy RC, zamiana dyferencjatora z integratorem (R i C "na odwrót"), wybór odpowiedzi na podstawie tego, co widać na wyjściu (a pytanie dotyczy wejścia), oraz ignorowanie własności pochodnych podstawowych przebiegów.
Spójrz na nachylenie: trójkąt ma dwa stałe nachylenia (w górę i w dół). Pochodna zamienia nachylenie w wartość sygnału: stałe nachylenie → stały poziom. Dwa nachylenia → dwa poziomy, więc dostajesz prostokąt. To prosta metoda "z wykresu".
info

To pytanie poprawnie rozwiązuje 27% zdających egzamin. bardzo trudne

Według specjalistów z branży: "Układ z kondensatorem na wejściu i rezystorem w sprzężeniu zwrotnym jest dyferencjatorem, więc na wyjściu otrzymuje się sygnał proporcjonalny do pochodnej wejścia."

Źródła:

  • Wikipedia: "Operational amplifier applications" (sekcja dotycząca differentiator) https://en.wikipedia.org/wiki/Operational_amplifier_applications (dostęp: 2026-03-02)
  • All About Circuits: "Op-Amp Differentiator" https://www.allaboutcircuits.com/textbook/semiconductors/chpt-8/op-amp-differentiator/ (dostęp: 2026-03-02)
  • Electronics Tutorials: "Op-amp Differentiator" https://www.electronics-tutorials.ws/opamp/opamp_7.html (dostęp: 2026-03-02)

Materiały:

  • Podręczniki/skrypty z podstaw elektroniki analogowej: wzmacniacze operacyjne, integrator i dyferencjator
  • Notatki z matematyki stosowanej: pochodne podstawowych funkcji i przebiegów
  • Ćwiczenia laboratoryjne z oscyloskopem: obserwacja przebiegów trójkątnych i prostokątnych

Aktualizacja pytania: 31.03.2026



Aktualizacja pytania: 31.03.2026
📡 Brak połączenia internetowego