Na schematach układów napędowych w mechatronice rodzaj medium roboczego można rozpoznać po znormalizowanych symbolach graficznych. Zgodnie z zasadami ISO 1219 kluczowe jest oznaczenie trójkątów wewnątrz symbolu elementu przepływowego.
Jeżeli trójkąty są wypełnione (zaczernione), symbol odnosi się do hydrauliki, czyli do pracy na cieczy (typowo oleju hydraulicznego) pod ciśnieniem. To rozstrzyga, że poprawne jest zasilanie cieczą hydrauliczną.
Odpowiedź "sprężonym powietrzem" byłaby właściwa dla pneumatyki, jednak w pneumatyce trójkąty w takich symbolach są zwykle puste (konturowe). To częsty "haczyk" egzaminacyjny: element może wyglądać podobnie, ale różnica w wypełnieniu jest informacją o medium.
Odpowiedzi "prądem stałym" i "prądem przemiennym" dotyczą zasilania elektrycznego. Symbole elektryczne silników i zasilania mają inną konwencję (np. oznaczenia literowe, inne kształty i połączenia) i nie wykorzystują trójkątów typowych dla symboli mocy płynów. W tym zadaniu symbol jednoznacznie należy do grupy elementów hydrauliki siłowej.
Wskazówka do nauki: zapamiętaj regułę: "czarne trójkąty = hydraulika, puste trójkąty = pneumatyka". Dzięki temu szybciej rozpoznasz medium robocze podczas uruchamiania, konserwacji i diagnozowania układów mechatronicznych.