"Moduł kompensacji terenu" (terrain/roll compensation) odnosi się do funkcji, która uwzględnia przechył i pochylenie pojazdu lub narzędzia podczas pracy na nierównym terenie. W praktyce, gdy ciągnik jedzie po stoku, sam fakt, że antena GNSS i/lub punkt odniesienia układu prowadzenia znajduje się na pewnej wysokości oraz że maszyna jest przechylona, może powodować różnicę między wyznaczoną linią przejazdu a rzeczywistą linią pracy narzędzia. Moduł kompensacji terenu minimalizuje ten efekt, zwykle korzystając z czujników przechyłu (np. jednostki inercyjnej) i odpowiednich przeliczeń geometrii.
Odpowiedź "sygnał korekcyjny" dotyczy innego obszaru: korekcje GNSS (różnicowe/RTK itp.) służą przede wszystkim do poprawy dokładności wyznaczania pozycji przez odbiornik, a nie do kompensowania wpływu nachylenia terenu na geometrię zestawu. To "poprawianie" błędu ma inne źródło i inny mechanizm.
Odpowiedź "system zarządzania na uwrociach" opisuje automatyzację czynności na końcu pola (np. sekwencje podnoszenia narzędzia, wyłączanie/załączanie funkcji, zmiana trybu pracy). Jest to funkcja organizacji pracy i ergonomii, a nie korekcja odchyłek wynikających z przechyłu.
Odpowiedź "system automatycznego prowadzenia" jest pojęciem szerszym (autosterowanie, prowadzenie równoległe). Moduł kompensacji terenu może być częścią takiego systemu, ale pytanie dotyczy istoty działania przedstawionej na ilustracji, czyli konkretnej funkcji kompensacyjnej, a nie całego układu sterowania torem jazdy.
- Wskazówka egzaminacyjna: gdy na rysunku widać zależność od przechyłu/stoku lub korektę położenia względem nachylenia, najczęściej chodzi o kompensację terenu, a nie o korekcje GNSS.
- Wskazówka praktyczna: rozróżniaj "korekcję" (poprawki sygnału/pozycji GNSS) od "kompensacji" (uwzględnienie geometrii i przechyłu maszyny).
