KWALIFIKACJA ELM2 + ELM5 - CZERWIEC 2010

Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
Na podstawie charakterystyk przedstawionych na zdjęciu można stwierdzić, że badany był regulator PI. Charakterystyka wejściowa (U_wej) jest skokiem jednostkowym, a charakterystyka wyjściowa (U_wyj) pokazuje odpowiedź z czasem narastającą liniowo po początkowym skoku, co jest typowe dla regulatora PI, gdzie "P" odpowiada za skokową zmianę, a "I" za narastanie liniowe w czasie.