W sekwencyjnych opisach działania układów mechatronicznych (np. w zapisie SFC/GRAFCET) rozróżnia się etapy oraz przejścia (tranzycje). Etap (krok) może być aktywny albo nieaktywny i zwykle reprezentuje stan procesu (np. "wysuw siłownika", "oczekiwanie na czujnik", "powrót"). Przejście jest elementem łączącym etapy i posiada przypisany warunek przejścia.
Zasada działania przejścia jest zawsze taka sama: przejście może zostać zrealizowane dopiero wtedy, gdy:
- aktywny jest etap bezpośrednio poprzedzający dane przejście (tu: S32), oraz
- spełniony jest warunek logiczny przypisany do tego konkretnego przejścia (na rysunku oznaczony literą).
Pytanie dotyczy przejścia z etapu S32 do etapu S31 w układzie cyklicznym. Należy więc odczytać z rysunku, jaki warunek jest wpisany przy tranzycji łączącej S32→S31. Zgodnie z treścią odpowiedzi poprawną jest "warunek d", co oznacza, że właśnie ten warunek opisuje przejście powrotne do S31.
Dlaczego pozostałe odpowiedzi są niepoprawne? Ponieważ "warunek a", "warunek b" i "warunek c" odnoszą się do innych przejść na schemacie (np. przejść między innymi parami etapów) albo do innej gałęzi sekwencji. Typową pomyłką jest traktowanie warunku jako przypisanego do etapu, podczas gdy w tym zapisie warunek dotyczy wyłącznie przejścia między etapami.
Wskazówka egzaminacyjna: zawsze śledź kierunek przejścia (od poprzedniego etapu do następnego) i sprawdzaj, czy odczytujesz warunek dokładnie z tej tranzycji, o którą pyta zadanie.
