W sterowaniu sekwencyjnym (np. w notacji SFC/GRAFCET) krok/etap opisuje stan procesu, a przejście między krokami jest dozwolone dopiero, gdy spełnione są dwie grupy przesłanek:
- aktywny jest krok poprzedzający (tu: S32),
- spełniony jest warunek przejścia (tzw. strażnik przejścia) przypisany na diagramie do danej krawędzi.
W pytaniu chodzi konkretnie o przejście S32 → S31 w sekwencji cyklicznej. O tym, który warunek należy spełnić, decyduje oznaczenie umieszczone przy tej krawędzi przejścia na rysunku. Skoro na diagramie przejście z S32 do S31 jest opisane jako zależne od "warunek d.", to właśnie ta odpowiedź jest poprawna.
Pozostałe propozycje ("warunek a.", "warunek b.", "warunek c.") są niepoprawne, ponieważ dotyczą innych przejść lub innych fragmentów logiki sekwencji. Typową pułapką jest utożsamianie warunku resetu/wyjścia awaryjnego z warunkiem powrotu w cyklu albo wybór odpowiedzi na podstawie samej numeracji kroków. Na egzaminie warto zawsze odczytać: z którego kroku wychodzi przejście, do którego kroku prowadzi oraz jaki strażnik jest przy nim zapisany.
