Elementy sterowania to zwykle czujniki, zawory, przekaźniki, sterowniki, przewody sygnałowe lub symbole automatyki. Elementy napędowe i mechaniczne to wałki, koła, przekładnie, sprzęgła, śruby, łożyska. Jeśli nazwa brzmi jak część maszyn, zwykle dotyczy ruchu i sił, nie "logiki" sterowania.