Tarcza ostrzegawcza semaforowa świetlna jest elementem sygnalizacji, którego zadaniem jest uprzedzenie o sygnale, jaki można napotkać na kolejnym semaforze. W praktyce oznacza to, że jej wskazania muszą być czytelne i jednoznacznie kojarzone z "ostrzeżeniem/zapowiedzią" oraz z informacją o możliwości jazdy.
Dlatego na tarczy ostrzegawczej świetlnej stosuje się światła barwy pomarańczowej (żółtej) oraz zielonej. Pomarańczowa barwa jest typowo kojarzona z ostrzeganiem i koniecznością zachowania zwiększonej ostrożności (np. przygotowania do ograniczeń na dalszym odcinku), natomiast zielona wiąże się z informacją, że ruch jest dopuszczony w określonych warunkach. Połączenie tych barw jest charakterystyczne dla sygnałów ostrzegawczych w układach semaforowych.
Odpowiedzi z barwą białą są błędne, ponieważ białe światło występuje w innych zastosowaniach sygnalizacyjnych (zależnie od systemu i urządzenia), ale nie stanowi typowego zestawienia barw dla tarczy ostrzegawczej semaforowej świetlnej. Podobnie barwa niebieska nie jest właściwa dla tej tarczy; jej użycie byłoby mylące i nie odpowiada standardowemu rozróżnianiu wskazań semaforowych.
Wskazówka egzaminacyjna: jeśli w pytaniu pojawia się tarcza ostrzegawcza, myśl o funkcji "zapowiedzi" i "ostrzeżenia", a następnie dobierz barwy kojarzone z ostrzeganiem (pomarańczowa/żółta) oraz dopuszczeniem jazdy (zielona), zamiast przenosić kolory z innych sygnałów.