W nawigacji rolniczej (prowadzenie równoległe) operator wybiera wzorzec/tryb pracy, czyli sposób wyznaczania linii prowadzenia kolejnych przejazdów. Jednym z podstawowych rozwiązań jest tryb oparty o punkty A i B.
"Krzywa A‑B" oznacza, że punkty A i B służą do zainicjowania ścieżki, ale sama linia prowadzenia nie musi być idealnie prosta. Jest to przydatne wtedy, gdy przejazd ma naturalnie krzywoliniowy przebieg (np. gdy omija się przeszkody, prowadzi zabieg wzdłuż krętej granicy lub na nieregularnym fragmencie pola). W takim trybie terminal prowadzi po torze, który zachowuje charakter krzywej, zamiast wymuszać prostą geometrię.
Odpowiedź "prosta A‑B" jest błędna, ponieważ dotyczy klasycznej linii prostej wyznaczonej przez dwa punkty i sprawdza się głównie na długich, prostych przejazdach. Odpowiedź "po okręgu" nie pasuje, bo ten wzorzec opiera się na geometrii koła (środek/promień lub okrąg jako tor), a nie na dwóch punktach A i B. Odpowiedź "ostatni przejazd" jest innym podejściem: prowadzenie bazuje na poprzednio wykonanym śladzie, co bywa użyteczne przy nieregularnych przejazdach, ale nie jest tym samym co zdefiniowany tryb "A‑B krzywa".
Na egzaminie warto zapamiętać: A‑B odnosi się do sposobu rozpoczęcia i odniesienia toru, natomiast przymiotnik (prosta/krzywa) mówi o geometrii prowadzenia. Jeśli ekran wskazuje wariant krzywoliniowy, właściwym wyborem będzie "krzywa A‑B".
