KWALIFIKACJA ELM1 - STYCZEŃ 2023

Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
Na przedstawionym rysunku widzimy, że odpowiedź skokowa układu zaczyna się od wartości K_R i rośnie liniowo w czasie, co jest charakterystyczne dla regulatora typu PI (Proporcjonalno-Całkującego). Regulator PI reaguje na błąd zarówno poprzez proporcjonalne, jak i całkujące działanie, co powoduje, że odpowiedź na skok jednostkowy ma postać początkowego skoku o wartości proporcjonalnej do wzmocnienia regulatora, a następnie liniowego wzrostu, co odpowiada całkowaniu błędu.