W systemach nawigacji rolniczej (prowadzenie równoległe, ślady przejazdów) operator wybiera tryb jazdy, który decyduje o tym, jak terminal wyznacza tor prowadzenia.
Odpowiedź "po konturze/kopiowanie ostatniego przejazdu" odpowiada pracy, w której linia prowadzenia nie jest idealnie prosta, lecz wynika z kształtu działki albo z zapisanego śladu. Jest to szczególnie użyteczne na polach o nieregularnych granicach, na uwrociach oraz wtedy, gdy kolejne przejazdy mają naśladować poprzedni tor, aby ograniczyć nakładki i omijaki.
- "po okręgu" dotyczy prowadzenia po trajektorii kołowej, typowej dla pracy wokół punktu lub przy zadaniach wymagających okręgu; nie jest to to samo co śledzenie konturu pola.
- "po linii prostej A‑B" oznacza klasyczne prowadzenie równoległe na podstawie dwóch punktów, gdzie kolejne przejazdy są równoległe do linii odniesienia.
- "po linii kontur A‑B" bywa rozumiane jako wariant prowadzenia oparty o linię A‑B, ale z uwzględnieniem zmian przebiegu; w praktyce jest inną funkcją niż bezpośrednie kopiowanie ostatniego przejazdu.
Na egzaminie warto kojarzyć tryby z zastosowaniem: A‑B dla długich, prostych przejazdów, a kontur/kopiowanie dla nieregularnych kształtów i pracy "po śladzie".