KWALIFIKACJA ELM6 - STYCZEŃ 2025

Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
Wyjaśnienie: Maszyna manipulacyjna o strukturze kinematycznej typu PPP oznacza, że posiada trzy przeguby pryzmatyczne, które poruszają się liniowo. Oznaczenie PPP (lub TTT jako równoważne) wskazuje, że każdy przegub umożliwia ruch wzdłuż jednej osi liniowej.
Krok 1: Zakładając, że każdy z przegubów ma zasięg ruchu 1 metra, efektor manipulatora może poruszać się o 1 metr wzdłuż każdej z trzech osi.
Krok 2: Zasięg w przestrzeni dla efektora oblicza się jako iloczyn maksymalnych zasięgów poszczególnych osi: 1 m (oś X) × 1 m (oś Y) × 1 m (oś Z) = 1 m³.
Podsumowanie: Efektor manipulatora będzie mógł realizować operację technologiczną w przestrzeni o wymiarach 1 m × 1 m × 1 m. Odpowiedź jest zgodna z zasadą funkcjonowania manipulatorów z przegubami pryzmatycznymi i ich zasięgiem ruchu.