Najlepiej pracować z instrukcją stanowiskową/DTR konkretnej maszyny i wykonać ćwiczenia: rozpoznawanie ikon, przypisanie funkcji, scenariusze "co się stanie po naciśnięciu". Dobrą metodą jest też grupowanie funkcji: ruch osi, program, wrzeciono, chłodziwo, bezpieczeństwo.