Potrzeba kontaktu dotyczy relacji i bliskości (ukojenie, bycie razem, dotyk, obecność dorosłego). Potrzeba działania dotyczy sprawczości i aktywności (eksploracja, manipulowanie przedmiotami, ruch, samodzielne wykonywanie). W pytaniach egzaminacyjnych szukaj funkcji: czy chodzi o więź, czy o aktywność.