W statyce ciała sztywnego "równowaga" oznacza brak przyspieszenia zarówno postępowego, jak i obrotowego. Dlatego w płaskim układzie sił (wszystkie siły leżą w jednej płaszczyźnie) muszą być spełnione równocześnie dwa typy warunków:
- Równowaga sił: wypadkowa sił jest równa zero, co w praktyce zapisuje się jako suma rzutów na osie x i y: ΣFx=0 oraz ΣFy=0.
- Równowaga momentów: wypadkowy moment sił względem dowolnie wybranego punktu jest równy zero: ΣM=0.
Odpowiedź "Ciało jest w równowadze, gdy suma sił oraz suma momentów sił działających na ciało są równe zero." jest poprawna, bo obejmuje oba aspekty: brak translacji i brak rotacji.
Stwierdzenie "Jeżeli na ciało działa więcej niż jedna siła, to zawsze jest ono w równowadze." jest fałszywe: wiele sił może dawać niezerową wypadkową lub moment, więc ciało może przyspieszać albo się obracać.
Stwierdzenie "Ciało jest w równowadze, jeżeli na nie nie działa żadna siła." jest zbyt wąskie: brak sił jest tylko szczególnym przypadkiem równowagi. Często w praktyce montażowej działają siły (np. ciężar, reakcje podpór), które wzajemnie się równoważą.
Stwierdzenie "Ciało jest w równowadze, gdy na nie działa tylko jedna siła." jest fałszywe: pojedyncza siła (niezrównoważona) daje wypadkową różną od zera, więc powoduje przyspieszenie, a w zależności od punktu przyłożenia może także powodować obrót.
Wskazówka egzaminacyjna: gdy w pytaniu pojawia się "warunki równowagi" dla ciała sztywnego, sprawdź w myślach dwa pola: ΣF oraz ΣM. Jeśli jedno z nich nie jest spełnione, równowagi nie ma.