Kluczowe są: sposób chwytania/pobierania ładunku (hak, wciągnik, widły, element nabierający), obecność bramy lub wysięgnika, miejsce pracy (nabrzeże, plac, magazyn) oraz proporcje konstrukcji. Te cechy zwykle pozwalają odróżnić żuraw, suwnicę, podnośnik i wóz podsiębierny.