W programowaniu obrabiarek sterowanych numerycznie rozróżnia się dwa podstawowe sposoby interpretowania współrzędnych zadawanych w blokach ruchu:
- pozycjonowanie absolutne – współrzędne odnoszą się do ustalonego zera (układu odniesienia) i opisują punkt docelowy w sposób "bezwzględny",
- pozycjonowanie inkrementalne (przyrostowe) – współrzędne opisują zmianę położenia względem bieżącej pozycji narzędzia.
Funkcja G91 służy do włączenia trybu inkrementalnego, dlatego jest właściwą odpowiedzią dla polecenia dotyczącego pozycjonowania inkrementalnego. W praktyce tryb ten ułatwia programowanie powtarzalnych przesunięć o stałą wartość, np. odsunięcie narzędzia o określoną odległość, wykonanie serii kroków lub powtarzanie wzoru bez przeliczania współrzędnych absolutnych.
Dlaczego pozostałe odpowiedzi nie pasują do pytania?
- "G61" jest kojarzona z trybami pracy toru/ruchu (np. dokładne zatrzymanie w punkcie), a nie z wyborem sposobu odniesienia współrzędnych absolutny/przyrostowy. Uczeń może się pomylić, bo to również kod z grupy "G", ale dotyczy innego aspektu sterowania ruchem.
- "G41" odnosi się do kompensacji promienia narzędzia (korekcji toru narzędzia na jedną stronę konturu). To mechanizm związany z geometrią narzędzia i korekcjami, a nie z tym, czy współrzędne są absolutne czy przyrostowe.
- "G71" bywa używany jako cykl technologiczny (zależnie od sterowania, często kojarzony z obróbką zgrubną w toczeniu). Cykle "G7x" nie służą do przełączania trybu odniesienia współrzędnych, tylko automatyzują określone operacje obróbkowe.
Wskazówka egzaminacyjna: jeśli w treści pojawia się "inkrementalnie/przyrostowo", szukaj kodu przełączającego tryb współrzędnych. Najczęściej para do zapamiętania to: absolutnie vs przyrostowo. Warto też ćwiczyć na prostych przykładach, przewidując, jak zmieni się pozycja po podaniu tej samej wartości w różnych trybach.