Kwalifikacje w zawodzie - testy zawodowe on-line i arkusze

KWALIFIKACJA ELM4 - STYCZEŃ 2024



PYTANIE NR 27.
W celu ustalenia nastaw regulatora PID metodą Zieglera-Nicholsa, wykonano serię doświadczeń na podstawie których wyznaczono wartości wzmocnienia krytycznego Kkr = 3,5 oraz okresu oscylacji Tosc = 12,5 ms. Na podstawie tabeli określ, które człony pracującego w układzie regulatora należy skorygować, jeżeli jego obecne nastawy parametrów wynoszą: Kp=2,1, Ti=0,2 ms, Td=1,5 ms?
W celu ustalenia nastaw regulatora PID metodą Zieglera-Nicholsa, wykonano serię
A.
B.
C.
D.
Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
Na podstawie obliczeń można stwierdzić, że parametr proporcjonalny Kp oraz parametr różniczkujący Td są już prawidłowo ustawione, ponieważ ich wartości obecne są równe wartościom idealnym. Jedynie parametr całkujący Ti wymaga korekty, gdyż jego obecna wartość jest znacznie mniejsza od wartości idealnej. Zatem poprawna odpowiedź to "Tylko całkujący".



📡 Brak połączenia internetowego