KWALIFIKACJA ELM1 - STYCZEŃ 2021

Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
W regulatorze PID symbol T_i oznacza czas zdwojenia, który jest jednym z kluczowych parametrów części całkującej (I) regulatora. Czas zdwojenia to czas potrzebny na podwojenie wartości sygnału wyjściowego regulatora w odpowiedzi na skok jednostkowy uchybu. Jest on odwrotnością wzmocnienia części całkującej i wpływa na szybkość eliminacji uchybu ustalonego. Im mniejszy czas zdwojenia, tym silniejsze działanie członu całkującego. Parametr ten jest istotny dla zoptymalizowania działania regulatora PID w procesach przemysłowych.