W RTK (Real Time Kinematic) kluczowe jest to, że stacja bazowa znajduje się w dokładnie znanym, stałym położeniu. Bazowy odbiornik GNSS odbiera sygnały satelitarne tak samo jak odbiornik na maszynie (tzw. rover), ale ponieważ współrzędne bazy są znane, baza może obliczyć, jaki błąd występuje w wyznaczeniu pozycji w danym momencie.
Następnie baza tworzy poprawki (korekty) różnicowe i przekazuje je w czasie rzeczywistym do rovera (np. łączem radiowym lub przez sieć). Rover wykorzystuje te korekty do skompensowania wpływu części błędów (m.in. atmosferycznych i zegarowych) oraz do uzyskania znacznie dokładniejszego rozwiązania pozycjonowania.
Dlatego poprawna jest odpowiedź: "Odbierają sygnał GPS i obliczają błąd, który jest następnie przesyłany do odbiornika na maszynie." – zawiera ona dwa kluczowe elementy: obliczenie błędu oraz transmisję korekt.
- "Emitują sygnał GPS…" – błędne, bo sygnał nawigacyjny jest generowany przez satelity, a stacja bazowa nie zastępuje satelitów.
- "Odbierają sygnał GPS, a następnie przekazują go…" – niepełne: samo "przekazanie sygnału" nie opisuje mechanizmu RTK. W RTK przekazuje się głównie informację korekcyjną (poprawki), a nie surowy sygnał satelitarny.
- "Emitują sygnał GPS, który jest odbierany przez satelitę…" – nielogiczne technicznie w kontekście RTK; satelity nadają sygnały do odbiorników, a nie odwrotnie, i nie jest to zasada działania stacji bazowej RTK.
Na egzaminie warto zapamiętać skrót myślowy: baza = znane miejsce + liczenie błędu + wysyłanie poprawek, rover = odbiór poprawek i precyzyjna pozycja maszyny.
