W opisanym układzie kontroler korzysta z informacji z czujnika położenia, aby sterować silnikiem. Oznacza to, że prędkość/ruch są wynikiem pętli regulacji: pomiar (czujnik) → porównanie z wartością zadaną → wyznaczenie sygnału sterującego → napęd (silnik) → ruch → ponowny pomiar.
Jeżeli w treści założono, że czujnik położenia wysyła prawidłowe sygnały, to mało prawdopodobne jest, by przyczyną była usterka czujnika. W takiej sytuacji "zbyt wolno" często oznacza, że kontroler:
- ma zbyt zachowawcze nastawy regulatora (np. za małe wzmocnienie),
- ma aktywne ograniczenia: limit prędkości, limit momentu/prądu,
- stosuje zbyt łagodne rampy przyspieszenia/hamowania,
- pracuje w nieoptymalnym trybie sterowania (np. ograniczenie dynamiki dla bezpieczeństwa).
Dlatego poprawnym działaniem jest skorygowanie parametrów kontrolera (strojenie/konfiguracja), bo to bezpośrednio wpływa na to, jak agresywnie sterownik "dąży" do osiągnięcia zadanej prędkości lub położenia.
Dlaczego pozostałe odpowiedzi są nieprawidłowe?
- Wymienić silnik na nowy – to krok kosztowny i zwykle przedwczesny. Przy poprawnym pomiarze problem często nie leży w uszkodzeniu silnika, tylko w nastawach lub ograniczeniach sterowania. Silnik wymienia się po potwierdzeniu usterki (np. przegrzewanie, uszkodzone uzwojenia, mechaniczne zatarcie), czego tu nie podano.
- Wymienić czujnik pozycji – jest sprzeczne z założeniem, że czujnik wysyła prawidłowe sygnały. Oczywiście w praktyce można weryfikować okablowanie/zakłócenia, ale sama wymiana nie jest uzasadniona informacją z zadania.
- Zwiększyć napięcie zasilania silnika – w układach z kontrolerem/falownikiem/serwonapędem prędkość nie zależy wprost od prostego "podniesienia napięcia" i może naruszać dopuszczalne parametry napędu. Dodatkowo prawdziwą przyczyną może być limit w sterowniku, więc zwiększenie napięcia nie rozwiąże problemu, a może zwiększyć ryzyko uszkodzenia.
Wskazówka egzaminacyjna: gdy w treści jest informacja, że element pomiarowy działa poprawnie, w pierwszej kolejności analizuj nastawy i ograniczenia układu sterowania oraz warunki pracy (obciążenie, tarcie), a wymianę podzespołów traktuj jako etap późniejszy po diagnozie.
