KWALIFIKACJA ELM5 - PAŹDZIERNIK 2016

Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
Stała czasowa T_i w regulatorze PI odpowiada za czas, w jakim integralna część regulatora osiąga wartość równą proporcjonalnej części przy stałym błędzie. Zmniejszenie T_i powoduje, że składnik całkujący działa szybciej, co zwiększa przeregulowanie, ponieważ system szybciej reaguje na błąd, ale może nie być w stanie tak precyzyjnie ustabilizować się na żądanej wartości. Jednocześnie zmniejszenie T_i prowadzi do szybszego osiągania stanu ustalonego, co skraca czas regulacji.