Warto opanować: rodzaje wzbudzenia (szeregowe, bocznikowe, obcowzbudne), wpływ prądu i strumienia na moment oraz prędkość, typowe uszkodzenia (przerwa, zwarcie, zużycie szczotek), oraz podstawowe pomiary diagnostyczne. Pomagają zadania z charakterystyk i analiza schematów połączeń.