Pomaga zasada: czynności przedzaładunkowe zapewniają start procesu (pomiary, bezpieczeństwo pracy, gotowość urządzenia), a serwisowe mają charakter utrzymania sprawności (czyszczenie, przeglądy, smarowanie) i często są wykonywane okresowo. Wybieraj opcję najbardziej "krytyczną" dla sterowania.