W układach automatycznej regulacji (np. regulacji prędkości lub położenia napędu) wyróżnia się m.in. regulator, tor wzmocnienia/sterowania, element wykonawczy oraz obiekt, a także tor pomiarowy ze sprzężeniem zwrotnym. Pytanie dotyczy tego, która maszyna elektryczna zamienia sygnał elektryczny na przemieszczenie mechaniczne, czyli realizuje fizyczne działanie na obiekcie.
Taką funkcję spełnia silnik wykonawczy: otrzymuje sygnał sterujący (np. napięcie/prąd z układu sterowania) i wytwarza moment obrotowy lub siłę, co skutkuje ruchem (obrotem wału albo ruchem liniowym w przypadku rozwiązań z przekładnią/śrubą/siłownikiem). W praktyce w nowoczesnych układach spotyka się określenia typu serwosilnik/serwonapęd, ale sens funkcjonalny pozostaje ten sam: jest to aktuator generujący ruch.
Pozostałe odpowiedzi nie pasują do opisu, bo nie dostarczają bezpośrednio przemieszczenia:
- Autotransformator służy do zmiany wartości napięcia (i pośrednio prądu) w obwodzie zasilania. Nie jest elementem, którego zadaniem jest wytwarzanie ruchu; może co najwyżej zasilać napęd innym napięciem.
- Prądnica tachometryczna jest typowym elementem toru pomiarowego w napędach: generuje sygnał elektryczny proporcjonalny do prędkości obrotowej. To konwersja "ruch → sygnał", a nie "sygnał → ruch".
- Wzmacniacz elektromaszynowy (historycznie spotykany w napędach) służy do wzmocnienia mocy sygnału sterującego, aby można było zasilić element wykonawczy. Nadal nie jest to urządzenie, które bezpośrednio realizuje przemieszczenie mechaniczne na obiekcie.
Wskazówka egzaminacyjna: gdy w pytaniu pojawia się fraza "na przemieszczenie/mechanikę", szukaj elementu wykonawczego (silnika/siłownika). Gdy jest "na sygnał elektryczny z ruchu", chodzi o czujnik (tachoprądnica, enkoder).
