Rozwój umiejętności chwytu u prawidłowo rozwijającego się dziecka ma zwykle charakter postępu od ruchów mało precyzyjnych do precyzyjnych. Oznacza to przechodzenie od chwytu obejmującego całą dłoń i przedramię do chwytu z dominującą pracą palców (zwłaszcza kciuka i palca wskazującego). Dlatego poprawny schemat powinien przedstawiać sekwencję, w której chwyt globalny pojawia się wcześniej niż chwyt precyzyjny.
Za poprawną uznaje się sekwencję: chwyt dłoniowo-łokciowy → chwyt nożycowy → chwyt pęsetkowy → chwyt dłoniowo-prosty. Taki układ odzwierciedla rosnącą kontrolę mięśni dłoni i palców oraz coraz lepszą koordynację wzrokowo-ruchową. Na wczesnych etapach dziecko chwyta przedmiot bardziej "całą ręką", często z mniejszym udziałem kciuka w opozycji. Z czasem wzrasta rola kciuka i palca wskazującego, co umożliwia manipulację małymi elementami i chwyt pęsetkowy.
Pozostałe schematy są nieprawidłowe, jeśli:
- pokazują chwyt pęsetkowy zbyt wcześnie, przed chwytami mniej precyzyjnymi,
- zamieniają miejscami etapy, sugerując "cofanie się" rozwoju,
- łączą etapy w sposób nielogiczny (np. przejście z precyzyjnego chwytu do mniej kontrolowanego),
- nie zachowują zasady: najpierw stabilizacja i chwyt całą dłonią, potem stopniowe różnicowanie pracy palców.
W praktyce opiekunki dziecięcej taka wiedza przydaje się do planowania zabaw: na wcześniejszych etapach lepsze są większe, łatwe do uchwycenia przedmioty, a później aktywności wymagające precyzji (wkładanki, chwytanie drobnych elementów pod nadzorem). Jeśli dziecko długo nie przechodzi do bardziej precyzyjnych form chwytu lub wyraźnie je traci, jest to sygnał do uważniejszej obserwacji i rozmowy z rodzicami.