KWALIFIKACJA ELM3 - CZERWIEC 2019

Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
Manipulator przedstawiony na zdjęciu C to manipulator typu delta, który posiada zamknięty łańcuch kinematyczny. Charakteryzuje się on tym, że jego ramiona są połączone w taki sposób, że tworzą zamkniętą strukturę, co pozwala na precyzyjne i szybkie pozycjonowanie efektora końcowego. Pozostałe manipulatory (A, B, D) mają otwarte łańcuchy kinematyczne.