W serwomechanizmie poruszającym ramię robota kluczowa jest zamknięta pętla regulacji. Sterownik (lub napęd serwo) porównuje wartość zadaną położenia/prędkości z wartością rzeczywistą i na tej podstawie koryguje moment/prąd silnika. Do uzyskania wartości rzeczywistej potrzebny jest zespół pomiarowy sprzężenia zwrotnego.
Odpowiedź "Enkoder" pasuje do tej roli, ponieważ enkoder jest czujnikiem wykorzystywanym do pomiaru kąta obrotu, przemieszczenia oraz prędkości elementu napędowego. Informacja z enkodera trafia do układu sterowania, co umożliwia precyzyjne pozycjonowanie osi robota, wykrywanie błędów nadążania i realizację procedur bazowania.
Pozostałe odpowiedzi dotyczą innych wielkości i typowych zastosowań, dlatego nie są właściwą częścią serwomechanizmu pozycjonującego ramię:
- "Pirometr" służy do bezkontaktowego pomiaru temperatury (np. gorących powierzchni). Może występować w systemach monitoringu procesu, ale nie zastępuje czujnika położenia osi.
- "Mostek tensometryczny" jest rozwiązaniem do pomiaru odkształceń i sił (np. w czujnikach nacisku, wagach, czujnikach momentu). W robotyce bywa używany w czujnikach siły/momentu, jednak to inna pętla pomiarowa niż typowe sprzężenie zwrotne położenia serwa osi.
- "Przepływomierz powietrza" mierzy natężenie przepływu gazu i jest spotykany w pneumatyce lub układach wentylacji. Nie dostarcza informacji o położeniu lub prędkości napędu elektrycznego osi robota.
Wskazówka egzaminacyjna: gdy w pytaniu pojawia się serwomechanizm osi (pozycjonowanie), szukaj elementu, który mierzy położenie/prędkość i zamyka pętlę sprzężenia zwrotnego. Najczęściej będzie to enkoder (lub rezolwer), a nie czujniki temperatury, siły czy przepływu.
