KWALIFIKACJA ELM6 - STYCZEŃ 2021 (test 2)

Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
Schemat przedstawia robota z pięcioma przegubami, z których każdy dodaje jeden stopień swobody. Przeguby te to: przegub obrotowy przy podstawie, przegub liniowy, przegub obrotowy, przegub liniowy oraz przegub obrotowy. Każdy z tych przegubów umożliwia ruch w jednym kierunku, co łącznie daje pięć stopni swobody. Dlatego poprawną odpowiedzią jest "5 stopni.".