W układach hydraulicznych (hydraulice siłowej) energię i sygnał sterujący przenosi ciecz. Tę ciecz nazywa się medium roboczym. W praktyce przemysłowej najczęściej jest to olej hydrauliczny pod ciśnieniem, ponieważ ma korzystne własności smarne, pomaga w uszczelnianiu szczelin w elementach (np. w pompach i zaworach) oraz ogranicza zużycie i korozję. Olej jest też relatywnie łatwy do filtrowania i utrzymania w wymaganej czystości, co jest kluczowe dla niezawodności układu.
Odpowiedź "sprężone powietrze" jest niepoprawna, bo sprężone powietrze jest medium roboczym w pneumatyce. Pneumatyka i hydraulika są podobne (obie wykorzystują ciśnienie), ale różnią się medium: gaz vs ciecz. Gaz jest ściśliwy, przez co zachowanie napędu jest inne (np. większa podatność, trudniej uzyskać bardzo sztywny napęd).
Odpowiedź "prąd elektryczny" również jest niepoprawna: prąd to forma zasilania/energii w układzie elektrycznym, ale nie jest "medium roboczym" w rozumieniu hydrauliki. W mechatronice prąd może zasilać np. silnik pompy hydraulicznej lub cewki elektrozaworów, jednak medium w przewodach hydraulicznych pozostaje cieczą.
Odpowiedź "woda pod ciśnieniem" bywa spotykana w szczególnych zastosowaniach (hydraulika wodna), ale w typowych układach hydrauliki siłowej w maszynach i urządzeniach jako medium standardowo stosuje się olej hydrauliczny. Na egzaminie, jeśli pytanie nie precyzuje "układ wodnohydrauliczny", przyjmuje się rozwiązanie standardowe dla hydrauliki siłowej.
Wskazówka egzaminacyjna: jeśli w odpowiedziach pojawia się "sprężone powietrze", to prawie zawsze jest to trop na pneumatyę. Dla hydrauliki szukaj cieczy (najczęściej oleju) oraz sformułowania "pod ciśnieniem".