Moduł soczewki (zwykle soczewka Fresnela) kształtuje strefy detekcji – wpływa na zasięg, szerokość pola widzenia i układ wiązek. Różne typy soczewek są dobierane do zastosowania (np. korytarz, duża hala, ochrona dalekiego zasięgu), dlatego mają różne zalecenia montażowe.