Walc/pojazd gąsienicowy skręca dzięki sterowaniu różnicowemu, czyli przez wytworzenie różnicy ruchu między lewą i prawą stroną maszyny. Różnica może dotyczyć prędkości albo nawet kierunku (jedna strona do przodu, druga do tyłu).
Dla skrętu w prawo lewa strona powinna poruszać się "bardziej do przodu" niż prawa. Na rysunku jest to pokazane wprost: na schemacie skrętu w prawo lewa gąsienica/strona ma strzałki do przodu, a prawa do tyłu. To oznacza, że operator naciska górną część lewego elementu sterującego (wymusza jazdę do przodu tej strony) oraz dolną część prawego elementu (wymusza ruch do tyłu lub silne wytracanie). W efekcie korpus maszyny obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara.
Pozostałe odpowiedzi są typowymi pułapkami:
- "Dwa na górze." odpowiada jeździe prosto do przodu, bo obie strony poruszają się w tym samym kierunku.
- "Lewy na dole, prawy u góry." to konfiguracja skrętu w lewo: prawa strona "idzie do przodu" względem lewej.
- "Dwa na dole." odpowiada jeździe prosto do tyłu, bo obie strony poruszają się wstecz.
W nauce do egzaminu warto zapamiętać zasadę: kierunek skrętu wyznacza strona, która ma większy ruch do przodu. Jeśli do tego dołożysz umiejętność czytania strzałek na schemacie, ograniczysz ryzyko pomyłki przy manewrach na budowie.
