W układach mechatronicznych z siłownikami (np. pneumatycznymi) diagram stanów służy do przedstawienia, w jakiej kolejności elementy wykonawcze przechodzą między stanami (np. "wysunięty" i "wsunięty"). Z diagramu odczytuje się następstwo ruchów, czyli co dzieje się krok po kroku w cyklu.
Poprawny opis sekwencji to: "wysuwa się 1A, wysuwa się 2A, wraca 2A, wraca 1A". Taka kolejność odpowiada typowemu cyklowi, w którym drugi siłownik wykonuje ruch po przygotowaniu pozycji przez pierwszy, a następnie drugi wraca przed pierwszym, aby nie doszło do kolizji albo aby zachować logikę procesu (np. zwolnienie elementu przed cofnięciem prowadnicy).
Dlaczego pozostałe opisy są błędne?
- "wysuwa się 1A, wysuwa się 2A, wraca 1A, wraca 2A" – zamienia kolejność powrotów. Jeśli na diagramie po wysuwie 2A następuje powrót 2A, to cofnięcie 1A wcześniej byłoby sprzeczne z przejściem stanów (i często sprzeczne z logiką bezpieczeństwa procesu).
- "wraca 1A, wysuwa się 2A, wysuwa się 1A, wraca 2A" – zaczyna cykl od powrotu 1A, co nie pasuje do sekwencji, gdy stan początkowy przewiduje uruchomienie przez wysuw 1A. Dodatkowo miesza kolejność wysuwów.
- "wraca 2A, wysuwa się 1A, wysuwa się 2A, wraca 1A" – również rozpoczyna od ruchu powrotnego 2A, a więc zakłada inny stan początkowy niż wynika z poprawnej sekwencji. Ponadto nie uwzględnia powrotu 2A w miejscu, w którym diagram przewiduje to przejście.
Wskazówka egzaminacyjna: czytając diagram stanów, nie zgaduj "typowego" cyklu. Najpierw ustal stan startowy, potem śledź strzałki/przejścia krok po kroku i dopiero wtedy dopasuj opis słowny sekwencji do odpowiedzi.
