W diagramach stanów (kroków) dla układów z siłownikami kluczowe jest rozróżnienie dwóch rzeczy:
- zdarzenia/warunki przejścia między krokami (np. sygnał z krańcówki, osiągnięcie skrajnego położenia),
- działania w kroku (np. wysterowanie zaworu rozdzielającego powodujące wysuw lub cofanie siłownika).
Pytanie dotyczy tego, co inicjuje sekwencję działań w kroku 3, której skutkiem jest cofanie tłoczysk siłowników 1A i 2A. Inicjatorem nie jest więc samo wykonanie ruchu ani "zmiana położenia zaworu" jako czynność, tylko sygnał logiczny, który pozwala przejść do kroku 3.
Odpowiedź "Osiągnięcie skrajnego położenia siłownika 2A" jest poprawna, ponieważ osiągnięcie położenia krańcowego jest typowym zdarzeniem generującym sygnał wejściowy (np. z czujnika krańcowego), który w diagramie stanowi warunek rozpoczęcia kolejnego kroku. Jeżeli rysunek wskazuje, że to właśnie sygnał od 2A uruchamia krok 3, to cofanie obu tłoczysk następuje dopiero po spełnieniu tego warunku.
Odpowiedzi odnoszące się do "Zmiany położenia zaworu 2V" oraz "Zmiany położenia zaworu 1V" są niepoprawne w typowej interpretacji diagramu: przesterowanie zaworu jest zwykle działaniem realizowanym w kroku (wyjściem sterownika), a nie zdarzeniem inicjującym ten krok. Natomiast "Osiągnięcie skrajnego położenia siłownika 1A" jest błędne, jeżeli w diagramie przejście do kroku 3 jest uzależnione od stanu 2A, a nie 1A.
Wskazówka egzaminacyjna: najpierw znajdź na rysunku strzałkę/przejście prowadzące do kroku 3 i odczytaj jego warunek (zwykle opis czujnika krańcowego). Dopiero potem oceniaj, jakie działania (np. sterowanie zaworami) są wykonywane w samym kroku.
