W robotach przemysłowych kluczowe jest rozróżnienie między konstrukcją manipulatora (podstawa, człony/ramiona, przeguby) a narzędziem roboczym montowanym na końcu manipulatora.
Chwytak robota (często określany też jako efektor końcowy lub osprzęt/EOAT) jest elementem, który bezpośrednio oddziałuje na przenoszony przedmiot: chwyta, utrzymuje, czasem pozycjonuje detal. Zwykle znajduje się na końcu kinematycznego łańcucha robota – tam, gdzie robot "wykonuje" zadanie na obiekcie.
Dlaczego pozostałe odpowiedzi są niepoprawne?
- Przegub robota to połączenie między członami manipulatora zapewniające ruch (np. obrotowy). Jest elementem kinematyki, a nie narzędziem do chwytania.
- Ramię robota to jeden z członów manipulatora (część konstrukcyjna), którego zadaniem jest przenoszenie ruchu i pozycji, a nie bezpośredni kontakt z detalem.
- Podstawa robota stanowi część nośną/mocującą robota do podłoża lub postumentu; nie pełni funkcji chwytania.
W praktyce egzaminacyjnej warto zapamiętać prostą zasadę: jeśli element wygląda jak "narzędzie" na końcu robota i ma szczęki lub powierzchnie chwytne – to najczęściej chwytak. Jeśli widzisz segmenty i połączenia osi – to ramię i przeguby, a jeśli masywny korpus mocujący – to podstawa.
