KWALIFIKACJA ELM6 - WRZESIEŃ 2015

PYTANIE NR 30.
Na rysunku zamieszczono przebiegi czasowe układu regulacji z różnymi typami regulatorów. Symbolem literowym R oznaczono odpowiedź układu z regulatorem
A.
B.
C.
D.
Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
Na podstawie analizy przebiegu czasowego oznaczonego symbolem R można stwierdzić, że charakterystyka odpowiada regulatorowi PI (Proporcjonalno-Całkującemu). Regulator PI charakteryzuje się tym, że po początkowym skoku wartości wyjściowej (odpowiedź na skok jednostkowy wartości zadanej) następuje stopniowe wygaszanie oscylacji i ustabilizowanie się wartości wyjściowej na pożądanym poziomie bez trwałego uchybu regulacji, co jest widoczne na wykresie.



📡 Brak połączenia internetowego