W GRAFCET (opis sterowania sekwencyjnego) akcja przypisana do kroku może mieć tzw. kwalifikator, który określa kiedy i jak długo działanie ma być realizowane po uaktywnieniu kroku. Jeśli zapis odpowiada akcji z opóźnieniem czasowym, oznacza to, że po wejściu w dany krok polecenie "otwarcie zaworu 1V1" zostaje uruchomione dopiero po upływie zadanego czasu zwłoki. Takie rozwiązanie stosuje się np. wtedy, gdy układ ma najpierw osiągnąć stan ustalony (ciśnienie, pozycję, prędkość), a dopiero potem bezpiecznie przełączyć zawór.
Odpowiedź "warunkowo." nie pasuje do kwalifikatora czasowego, ponieważ akcja warunkowa jest uzależniona od spełnienia warunku logicznego (sygnału, stanu czujnika), a nie od samego upływu czasu po aktywacji kroku.
Odpowiedź "impulsowo." opisuje sytuację, w której akcja jest generowana jako krótki impuls (jednorazowe pobudzenie), a nie jako działanie uruchamiane po zwłoce. Impuls dotyczy charakteru wykonania (chwilowe wyzwolenie), natomiast opóźnienie dotyczy momentu startu po aktywacji kroku.
Odpowiedź "z ograniczeniem czasowym." jest innym przypadkiem akcji czasowej: wskazuje limit czasu trwania (akcja działa tylko przez określony czas lub musi zakończyć się w czasie), a nie zwłokę uruchomienia. To częsta pułapka, bo oba terminy są "czasowe", ale odnoszą się do różnych parametrów: opóźnienie = start później, ograniczenie = stop po czasie / limit trwania.
Na egzaminie warto nauczyć się rozróżniać kwalifikatory według pytania: czy czas wpływa na początek działania (opóźnienie), czy na długość działania (ograniczenie), czy akcja jest zależna od warunku, czy jest impulsem.
