Kwalifikacje w zawodzie - testy zawodowe on-line i arkusze

KWALIFIKACJA ELM6 - STYCZEŃ 2023 (test 3)



PYTANIE NR 13.
Projektowana maszyna manipulacyjna ma strukturę kinematyczną typu PPP (TTT). Każdy z członów ma zasięg ruchu 1 m. Oznacza to, że efektor manipulatora będzie mógł realizować operację technologiczną w przestrzeni o wymiarach
A.
B.
C.
D.
Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
Każdy człon maszyny manipulacyjnej typu PPP (TTT) odpowiada za ruch w jednym wymiarze przestrzeni, a ponieważ każdy z nich ma zasięg ruchu 1 m, efektor końcowy może poruszać się w każdym z wymiarów o 1 m. Stąd przestrzeń operacyjna efektora to sześcian o boku 1 m, czyli "1 m × 1 m × 1 m".



📡 Brak połączenia internetowego