Silnik krokowy jest napędem, który wykonuje ruch obrotowy (lub liniowy w połączeniu ze śrubą) w dyskretnych krokach. Dlatego w dokumentacji i kartach katalogowych często pojawiają się informacje charakterystyczne właśnie dla tego typu silnika, np.:
- liczba kroków na obrót lub kąt kroku,
- oznaczenia faz/uzwojeń (np. A, B lub A+, A−, B+, B−),
- prąd fazy i rezystancja/indukcyjność uzwojeń fazowych,
- moment trzymający oraz zalecenia dotyczące sterownika krokowego (pełny krok, półkrok, mikrokrok).
Te elementy są typowe dla układów pozycjonowania w mechatronice, gdzie ważne jest sterowanie położeniem bez konieczności stosowania skomplikowanego sprzężenia zwrotnego.
Dlaczego pozostałe odpowiedzi są nieprawidłowe?
- Silnik repulsyjny to konstrukcja kojarzona z inną zasadą wytwarzania momentu oraz innym zakresem zastosowań; w typowej dokumentacji nie opisuje się go parametrami "kroków" czy "faz krokowych" jak w krokowym.
- Silnik indukcyjny jednofazowy jest zwykle opisywany przez parametry zasilania AC, częstotliwość, rozwiązanie rozruchu (np. uzwojenie pomocnicze/kondensator) i prędkość zależną od poślizgu, a nie przez kroki/obrót i prąd faz sterowanych impulsowo.
- Silnik prądu stałego z magnesami trwałymi bywa opisywany stałą momentu, stałą SEM, prędkością w funkcji napięcia oraz prądem znamionowym; nie jest to napęd "krokowy", więc nie występuje typowe pojęcie kroku i sterowania sekwencją faz.
Wskazówka egzaminacyjna: jeśli w opisie widzisz pojęcia związane z krokami, fazami, mikrokrokiem lub parametrami uzwojeń fazowych, to bardzo silna przesłanka, że chodzi o silnik krokowy i jego sterowanie w układzie mechatronicznym.
