W układach zasilania urządzeń mechatronicznych spotyka się różne typy pomp, ale ich rozróżnienie opiera się głównie na zasadzie działania i wynikających z niej cech konstrukcyjnych widocznych na rysunku.
Pompa obrotowa należy do pomp wyporowych: przepływ powstaje dzięki temu, że element roboczy wykonuje ruch obrotowy i cyklicznie tworzy przestrzenie robocze, które zasysają i tłoczą ciecz. Typowe odmiany to pompy zębate, łopatkowe czy śrubowe. Często cechują się dość równomiernym przepływem, zwartą budową i są powszechne w hydraulice siłowej, układach smarowania oraz zasilaczach hydraulicznych.
Odpowiedź "tłokową" jest nieprawidłowa, ponieważ pompa tłokowa realizuje przepływ poprzez ruch posuwisto-zwrotny tłoka w cylindrze. Zwykle wiąże się to z inną geometrią (cylinder, tłok, zawory ssące/tłoczące) i często bardziej pulsacyjnym charakterem przepływu.
Odpowiedź "membranową" jest błędna, bo w pompie membranowej elementem roboczym jest elastyczna membrana, która ugina się i wraca, również w cyklu posuwisto-zwrotnym. Konstrukcyjnie oczekuje się komór z membraną i zaworami zwrotnymi, a nie typowego zespołu wirującego.
Odpowiedź "strumieniową" także nie pasuje do pompy obrotowej: pompy strumieniowe (np. inżektorowe) nie są pompami wyporowymi i zwykle nie mają klasycznego elementu roboczego wymuszającego wypór. Wykorzystują energię strumienia napędowego i zjawiska przepływowe (dysza, komora mieszania, dyfuzor), co jest inną zasadą działania i innymi cechami na rysunku.
Wskazówka egzaminacyjna: jeśli na rysunku widać element wirujący (koła zębate/łopatki/śruby) i korpus z króćcami ssawnym oraz tłocznym, najczęściej chodzi o pompę obrotową. Jeśli widać tłok lub membranę i zawory zwrotne – to zwykle pompa o ruchu posuwisto-zwrotnym.
